曾涌泉于1902年5月15日生，四川省新都县桂林乡人。原名吴大猷，曾用名集之、梓材等。
曾涌泉早年留学苏联，建国前长期在军队工作。曾任中央军委编译局局长兼延安俄文学校校长、石家庄警备司令等职。
建国后，曾涌泉担任要职。1949年10到1952任驻苏联使馆公使衔参赞、1952年9月到1955年1月任中国驻波兰大使、1955年4月到1957年5月任中国驻民主德国大使。
在会谈中，面对苏方的无理取闹，曾涌泉激愤地说：
占领我们的领土吧，假如你们有足够的勇气！你们可以挺进到北京并占领它，你们可以挺进到广州并占领它。但你们永远都休想我们承认你们的侵占是合法的！
这时，苏方人员哑口无言。
双方在不平等条约上的纠缠，后来随着双方交换地图而有所消减。
在中苏首次边界谈判中，从加强中苏两国人民友谊的愿望出发，中国仍然愿意以这些条约为基础，确定两国边界线的全部走向，解决边界上存在的一切问题。
任何一方违反条约占据另一方的领土，原则上必须全部无条件地退还给对方。但是，不排除双方在条约的基础上，根据平等协商、互谅互让的原则，对边界上的个别地方作必要的调整。