过了很久，刘武周密谋逃回马邑；事情泄露，突厥人杀了他。突厥人又任命苑君璋为大行台，统率其余众；仍派郁射设督兵协助镇守（也是监视）。
【华杉讲透】
全力追击是为了防止敌人重新谋划
李世民灭宋金刚之战，既是“击其惰归”，也是“上兵伐谋”。
《孙子兵法》说：“朝气锐，昼气惰，暮气归。善用兵者，避其锐气，击其惰归。”开始时，敌军士气旺盛，兵锋锐利，这叫“朝气锐”。这时候，要避其锐气，深沟高垒，不跟他正面交战。然后，时间长了，他的士兵们就不那么兴奋了，就开始泄气了、怠惰了，坐地上喝水了，——这叫“昼气惰”。这时候，可以打，但是还可以再等等，他们的心气还没有耗光。到最后，不仅心气耗光，粮食也耗光了，他们都想回家，不想打了，这是“暮气归”——就可以出击了。
读者注意看李世民的战史，他每一仗都是这么打的，击其惰归，宜将剩勇追穷寇，不可沽名学霸王。拼命地追，往死里追。解放战争中林彪也是这个打法，就是强调追击：一旦敌人逃跑，不用向上级汇报，直接就追，以最快的速度追。