礼部右侍郎孙如游等二十四位官员被任命为护丧提督大臣，八千名官兵奉命抬棺椁。由于棺椁中陪葬物品太多，棺椁格外沉重，杠绳多次更换，队伍走到德胜门时，已经入夜。走到巩华城，主杠突然压断，棺椁右侧一角坠地。直到十月初三，万历帝、后的棺椁才葬入地宫，现场实况，一片狼藉，捆扎随葬物品箱的绳子都没有拆掉，有的木杠也没撤下，这是因为抬杠之人怕被埋入地下，慌乱逃出地宫。
早在万历帝第四次勘查寿宫基址时，他对左右的人说过：“如今外廷诸臣为寿宫争言风水，风水在德不在险，从前秦始皇营骊山，何尝不选求风水，结果不久就被掘开，选求何益？”还真让他给说着了。1956—1957年，经国务院批准，中国考古工作者对万历帝、后定陵地下宫殿进行发掘。这是明朝十四座皇陵中唯一被发掘的皇陵。定陵出土各类器物三千多件。1959年，定陵博物馆在定陵原址上建成。